मॉडल एवं मुख्य तकनीकी पैरामीटर:
| नमूना | ओके-एसटी15 |
| शरीर का आकार (लंबाई×चौड़ाई×ऊंचाई) | 1900×1100×2100 मिमी |
| आत्म-वजन | ≤500 किग्रा |
| अधिकतम भार | 1500 किलो |
| मार्गदर्शन | लेजर नेविगेशन |
| संचार मोड | वाई-फाई/5G |
| स्थिति सटीकता | ±10 मिमी |
| बैटरी वोल्टेज/क्षमता | डीसी48वी/45एएच |
| बैटरी प्रकार | लिथियम आयरन फॉस्फेट |
| धैर्य | 6-8एच |
| यात्रा गति (पूर्ण/बिना भार) | 1.5/2.5 मीटर/सेकंड |
| अधिकतम ढाल चढ़ाई (पूर्ण/बिना भार) | 8/16 % |
| गली क्षमता | <20 मिमी |
| टर्निंग त्रिज्या | 1780 मिमी |
| ई-स्टॉप स्विच | दोनों पक्षों |
| ध्वनि और प्रकाश चेतावनी | वॉयस मॉड्यूल/टर्न सिग्नल/आउटलाइन लाइट्स |
| सुरक्षा लेजर | सामने + साइड |
| पीछे की सुरक्षा | फोर्क टिप फोटोइलेक्ट्रिक + मैकेनिकल टकराव से बचाव |
| सुरक्षित स्पर्श किनारा | नीचे (सामने + बगल) |
| पैलेट इन प्लेस डिटेक्शन | इन-प्लेस स्विच |